A finales del siglo XIV la duquesa de Borgoña, Margarita de Flandes, se ve ofrecida por su esposo, el duque Felipe el Audaz, el antiguo castillo de Germolles. Decide acondicionarla para convertirla en una morada "moderna": para ello, concibe con los artistas al servicio del patio un "palacio de los campos", una residencia a la vez sobria y elegante, ricamente decorada, pero sobre todo bucólica. Aunque una parte del castillo de Margarita de Flandes está hoy desaparecida, la visita de los lugares permite apreciar el carácter innovador de esta casa, a través de su organización y sus decorados. Descubriendo la despensa o una sala de servicio, las capillas o la gran sala, el apartamento de Margarita de Baviera (la segunda duquesa de Borgoña) o la suite ducal, se miden los remiendos de la corte de Borgoña a finales de la Edad Media y la nueva mirada sobre la naturaleza, ambos anunciando el Renacimiento venidero. Las evoluciones del castillo y de sus alrededores después de la época medieval permiten comprender la adaptación del lugar a períodos más recientes, donde se ha sabido conservar el espíritu inicial, en particular con la plantación de un parque a la inglesa a mediados del siglo XIX.