El Museo de la Marina está situado en Honfleur, en la antigua iglesia de San Esteban, en el borde de la Cuenca Vieja.
Edificada en el siglo XIV, la iglesia de San Esteban es la más antigua de la ciudad. Dedicada al culto hasta la Revolución, sirvió después de tienda, de teatro y de bolsa del comercio antes de albergar la venta del arenque grande de 1802 a 1809.
Su campanario, arruinado, fue derribado en 1808.
Después de 1809, sirvió como depósito real de las Aduanas hasta 1897 donde fue cedida a la Sociedad del Viejo Honfleur que la restauró, hizo reeditar el campanario, levantó una tribuna, hizo hacer vidrieras y expuso una parte de sus colecciones a partir de 1899.
En 1976, las colecciones históricas y marítimas fueron transferidas de la mansión de etnografía a la iglesia de San Esteban.
Las maquetas, grabados y objetos expuestos son el fruto de numerosos dones y legados.
Todos ellos atestiguan las actividades de la gente de mar y de la sociedad honorífica en los s. XVIII y XIX: la pesca, las construcciones navales, el gran comercio, la artesanía popular vinculada al mar...
La historia y la topografía del puerto están ilustradas por una importante colección de planos, grabados, pinturas o acuarelas de los siglos XVIII y XIX.
En el corazón se puede admirar una hermosa maqueta de la «Sainte Bernadette», testigo de la pesca honrosa de principios de siglo. En la nave, una camilla sobre la que se presentaba el pan bendito ofrecido en esta iglesia por los capitanes morutiers a su regreso de Terranova.