Bei einem Spaziergang durch die Gassen von Yermenonville entdecken wir ein Dorf, das sich vom Mittelalter bis zu den 1850er Jahren kaum verändert hat, mit einer Kirche aus dem 15. Jahrhundert, die von einem während des Hundertjährigen Krieges bereicherten Herrn erbaut wurde. Das Haus der alten Herren wurde ab 1355 an der Stelle der alten gallo-römischen Villa erbaut, wo sich wahrscheinlich auch die ersten Häuser befinden, die in der Jungsteinzeit gebaut wurden. Man wird auch die Spuren des Sklavendorfs in der gallo-römischen Zeit sehen. So kann man das Leben der Bewohner bis ins 19. Jahrhundert zurückverfolgen.