Au Moyen-Âge, cette tour-escalier desservait les étages de la maison du doyen des chanoines de la cathédrale. Suite à la saisie des biens du clergé à la Révolution, l’édifice fut vendu. Plus tard, c’est la tour elle-même qui fut vendue, démontée et expédiée à Paris chez un antiquaire. Après la Première Guerre mondiale, le mécène américain Franck Jay Gould la retrouva et l’offrit à la ville. La tour est désormais installée à cet emplacement, tel un signal, et est devenue l’une des images emblématiques de Chalon-sur-Saône.