Das Schloss von Médavy ist ein wunderschönes Haus aus dem 18. Jahrhundert mit klassischer Mansart-Architektur, das auf den Fundamenten einer älteren Festung erbaut wurde, wie der Burggraben und zwei imposante Türme bezeugen. Das heutige Hauptgebäude wurde zwischen 1705 und 1724 von Jacques-Léonor Rouxel de Médavy, Marschall von Frankreich, errichtet und zwischen 1754 und 1789 von Pierre Thiroux de Monregard, Generalfarmer der französischen Post und Staffel, verschönert.
Der (geführte) Rundgang führt durch eine elegante Treppe, Salons mit französischen Möbeln aus dem 18. Jahrhundert und Porträts, die an frühere Besitzer erinnern, darunter die Gräfin Thiroux de Monregard von Louis-Michel van Loo. Zwei gut ausgestattete Kartensäle beherbergen spanische Truhen sowie Atlanten und Globen aus dem 16. bis 18. Jahrhundert.
Bei einer (freien) Besichtigung bieten zwei wunderschöne Lindengänge einen angenehmen Spaziergang entlang der Orne. Einer der Türme wurde in eine Kapelle umgewandelt und afrikanische Kunstwerke sind im Colombier ausgestellt.