Das Schloss von Vitré liegt auf einem Felsvorsprung aus Schiefer und bietet einen außergewöhnlichen Blick auf die Stadt. Heute ist es einer der schönsten Zeugen der Befestigungen der Marken der Bretagne, mit Zugbrücken, Bogenschützen, Machicoulis. Die Festung und Residenz der Barone von Vitré im Mittelalter wurde 1872 unter Denkmalschutz gestellt und beherbergt seit dem Ende des 19. Jahrhunderts ein Museum, aber auch das Rathaus (Rat- und Hochzeitssäle, Büro des Bürgermeisters).