À l'ouest du Bauptois, Baudreville relevait de la seigneurie de Pierrepont et de l'abbaye de Lessay. Un alambic de cuivre, plus que centenaire, se trouve près de l'église. Le manoir des Fols remonte au 14e siècle, mais le logis date des 16e et 17e siècles. Ses propriétaires successifs s'attachent à le remettre en valeur depuis plusieurs années.